历史沿革宋至元属崇福乡武盛里。明至清属六正武盛里。民国时期属平海区、平海乡、埭头区。中华人民共和国成立后属平海区，二十二区，平海乡，埭头区。1958年属埭头公社，1965年建平海公社，1984年改乡，1993年置镇。1997年，面积60平方千米，人口8.7万。
农业资源1、种植业：平海气候温暖，土壤肥沃，非常适宜作物生长。主要种植水稻、马铃薯、大顶苦瓜、萝卜和各种蔬菜，其中平海萝卜鲜甜、多汁、无渣，是消暑降火的佳品；平海冬种马铃薯每年种植面积在万亩以上，是平海农业的一大优势，已成为平海发展特色农业的亮点。2004年平海被惠州市政府评为“马铃薯之乡”。2、海水养殖业：平海镇拥有大量的浅海滩涂，是发展海水养殖业的天然场所，海水养殖年产值达数亿元。全镇有高位池养虾基地17个，面积3270亩；工厂化养鲍场16个，占地153亩，养殖水体6万立方米；海胆养殖场7个，养殖面积780亩；龙虾养殖场2个，养殖水体800立方米；多宝鱼养殖场一个，养殖面积40亩；海水网箱养殖720箱；贝类养殖4000亩；花螺养殖面积1000平方米，数量60万粒。3、海洋捕捞：进行海洋捕捞作业的主要有新村、新寮、大澳、港一、蔡家村、南社等村委，重点发展传统的“刺钓”优质鱼和拖围网作业。全镇现有大、中、小渔船268艘，吨位1780吨，马力5630千瓦。此外，外县外省有150艘，港澳台渔船60艘。2005年，捕捞产量14328吨，产值1.59亿元，增长1%。4、盐业：平海镇有盐町2.5万公亩（3750亩），产量较高的盐町1.5万公亩（2250亩），进行盐町作业的是东海村委会。2005年，盐业产量达7500吨，产值达320万元。
旅游资源平海古城于1991年2月被省人民政府公布为“广东省历史文化名城”。有保护完善的东、西、南、北四座城门楼和城内十字古街。古城门楼高大雄伟，门洞深14米、高24米、宽2.5米，城楼长16.8米、宽10.6米、高7.1米，有浓厚的民族建筑特色。古城内外，有著名的龙山松翠、星海联珠、平楼烟景、魁阁梅英、江天晴雪、岳涧清流、龙泉听梵、古岭观湖、古渡渔村、孤洲钓月等十景。平海城南2公里处的平海湾，湾长6.5公里，宽3.5公里，面积22.8平方公里，半月形海滩长达10公里，离岸边百米内，海底平坦无礁石，海水清澈，深不超过1.5米，是优美的天然海水浴场。鹧洞有一处温泉，有待开发利用。该镇海陆交通便利。海运可达香港、惠州港等地。公路通稔山与广汕公路相接。正在修建的大亚湾海滨公路纵贯全境。600年沧桑，平海古城仍较完整地保留着四座城门楼、部分城墙、完整的十字古街、大部分古民居以及一批古寺庙、古文化遗址和大量的历史文物。在城内，还保留着绚丽多姿的民间传统艺术。到平海古城观光，可观赏到众多的名胜古迹。
人口数据（第五次人口普查数据），总人口32259男16271女15988家庭户户数6499家庭户总人口（总）30828家庭户男15422家庭户女154060-14岁（总）89060-14岁男47530-14岁女415315-64岁（总）2061815-64岁男1044015-64岁女1017865岁及以上（总）273565岁及以上男107865岁及以上女1657户口本地住在本地30178
文化资源1、英雄民兵连：前身是1951年建立的工人纠察队，1958年改名为“警卫连”，1961年又改名为“港口基层民兵连”。1962年10月7日，以张苞为连长的民兵连在小星山岛与偷袭的美蒋武装特务进行了浴血斗争，击退了敌人，保卫了国家。民兵连队1964年8月1日被中共中央中南局和广州军区授予“英雄民兵连”称号。港口英雄民兵连是重要的青少年革命传统教育基地，每年接待中小学生数千人次，是平海镇一份巨大的精神财富。2、民风民俗：平海古城是东江地区最具地方文化特色的区域，这里的人民创造了丰富的民间传统：元宵的“闹花灯”、“偷青”，农历三月三的“摆戏台”，瑞阳节的“赛龙舟”，中秋节的“拜月会”……，形成多姿多彩的古城民俗风情。同时，平海还保留了多种民间艺术：楹联，渔歌，书画，扮景，民间舞蹈“鲤鱼追春”、“九凤朝阳”、“彩蝶恋花”……，似一颗颗闪亮的星光点缀着古城璀璨的夜空。平海被市评为“楹联之乡”，西北村被市评为“舞鲤鱼特色之乡”。为继承和弘扬古城的优秀民族民间文化艺术，1984年以来平海镇已举办了五届古城民间文化艺术节，古城民间文化艺术节已成为远近闻名的文化盛事。3、独特方言：平海古城曾是守御城所和当时的商贸集散地，各地的将士、客商云集，南腔北调的人们长期聚居，不同的方言互相渗透，从而形成了这种独特的混合型方言土语――军声。军声是一种以北方语系为基础，融进了广州话、客家话、闽南话，军声语音十分动听，极富音乐性，总给人以清新、亲切的感觉。

历史名人杨朝枢（生卒年不详），字松涛。清代归善县平海（今惠东平海镇）人。授生徒百余人，乡中生员全出其门。虽不甚富裕，却乐善好施。乾隆年间平海三次灾荒，他尽力赈济。凡修建桥路、学宫、考棚等，倾家出力。著有《诒香集》，与其子举人观奇、其孙举人炳奎合著《三世合稿》。乾隆《归善县志》收有其《过唐子西故居》诗："南原缓绺夕阳西，欲觅幽踪径草迷。沙子步头晴露浴，舍人巷外晚鸦啼。省愆只觉君恩重，寄傲何知客况凄。岭上白云千古在，高名应与鹤峰齐"。光绪《惠州府志》有传。